以模糊控制為基礎之自動導航車
龍華龍華科技大學研發長潘亞東 教授
主持人:孔光源 教授
記錄:楊耿任
指導教授:胡慧玲 老師
講座日期: 100/9/7 (週三) 15:10~17:00
設計兩組模糊控制器,以控制自動導航車的轉動角度及行走速度讓自動導航車避開障礙物,到達所指定之目標。
之前沒有聽過模糊控制,經過此次演講了解一些基本概念,它是由五大部分所組成:知識庫、規則化、模糊化、推論機、解除模糊。把控制器輸出到自動導航車將可以控制車子行駛的距離以及角度,可節省人力。現在更是研發出超音波感測以避免障礙物的碰撞。目前美國的道路已經出現自動導航車,新聞也播過相關的新聞。若是加裝網際網路將帶來更多便利,以後就算技術不好的人都可以輕鬆停車不怕撞壁或是A到別人的車、甚至開車時也不怕出車禍。
龍華龍華科技大學研發長潘亞東 教授
主持人:孔光源 教授
記錄:楊耿任
指導教授:胡慧玲 老師
講座日期: 100/9/7 (週三) 15:10~17:00
設計兩組模糊控制器,以控制自動導航車的轉動角度及行走速度讓自動導航車避開障礙物,到達所指定之目標。
之前沒有聽過模糊控制,經過此次演講了解一些基本概念,它是由五大部分所組成:知識庫、規則化、模糊化、推論機、解除模糊。把控制器輸出到自動導航車將可以控制車子行駛的距離以及角度,可節省人力。現在更是研發出超音波感測以避免障礙物的碰撞。目前美國的道路已經出現自動導航車,新聞也播過相關的新聞。若是加裝網際網路將帶來更多便利,以後就算技術不好的人都可以輕鬆停車不怕撞壁或是A到別人的車、甚至開車時也不怕出車禍。